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  • 16 September 2021 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“A Learnable Joint Spatial and Spectral Transformation for High Resolution Remote Sensing Image Retrieval”被期刊IEEE JSTARS接受。本文有别于纯Data Augmentation + CNN架构的深度学习检索方法,尝试将带有可learnable参数的物理模型(几何变换模型和色彩变换模型)嵌入深度学习模型,让模型自动去发现最优视角和光照的图像,从而达到提高检索精度的目的。祝贺王雅梦同学,祝她在博士阶段更进一步!



  • 16 September 2021 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Roof plane segmentation from LiDAR point cloud data using region expansion based L0 gradient minimization and graph cut” 被期刊IEEE JSTARS接受。本文改进了传统的L0梯度最小化方法,将其应用于点云的建筑物屋顶平面提取,效果明显优于其他方法。祝贺王瑄同学,祝他在博士阶段更进一步!

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  • 5 August 2021 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Rational Polynomial Camera Model Warping for Deep Learning Based Satellite Multi-View Stereo Matching”被计算机视觉顶级会议ICCV 2021接受。该文在国际上首次提出一种PRC参数的严格warping方法,保证了当前SOTA的深度学习立体匹配方法可以被直接应用到基于立体/多视卫星影像的匹配中,具有很好的理论意义和应用价值。(In this work, we propose, for the first time, a rigorous RPC warping model. The rational polynomial coefficients are recorded as a tensor, and the RPC warping is formulated as a series of tensor transformations. Based on the RPC warping, we propose the deep learning based satellite MVS (SatMVS) framework for large-scale and wide depth range Earth surface reconstruction.)祝贺高建同学(研1)和刘瑾(研3)同学!



  • 4 June 2021 updated by Ji Shunping

    论文获奖

    论文《摄影测量与深度学习》获“2019年中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)”。

    论文《遥感影像建筑物提取的卷积神经元网络与开源数据集方法》获“2021年度‘易智瑞’杯《测绘学报》优秀论文”。

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  • 2 June 2021 updated by Ji Shunping

    奖励奖金

    祝贺余大文同学获得2020年博士研究生国家奖学金,光华奖学金;

    祝贺王雅梦同学获得2020年硕士研究生国家奖学金,“优秀学业奖学金”一等奖;

    祝贺魏瑶同学获得2020年“武汉大学优秀研究生”称号;

    祝贺魏世清同学获得武汉大学2020年研究生“优秀学业奖学金”一等奖;

    祝贺魏世清同学获得武汉大学2019届“优秀毕业研究生”称号;

    祝贺刘瑾同学获得武汉大学2020年研究生“优秀学业奖学金”一等奖。



  • 2 June 2021 updated by Ji Shunping

    会议动向

    5月10日,季顺平教授在武汉大学测绘遥感国家重点室参与“三点一刻”讨论会并作“基于深度学习的航空多视影像密集匹配与建筑物三维建模”报告。

    5月27日,季顺平教授赴南昌参与第十二届“中国卫星导航学术年会(北斗年会)”并作“智能时代的定位导航与天空地遥感”会议报告。

    6月1~3日,陈佳港、曾畅同学赴西安参加IEEE ICRA 2021国际会议。



  • 2 June 2021 updated by Ji Shunping

    壮丽河山

    课题组5月杭州调研

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  • 20 February 2021 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    (1) 课题组论文“Scribble-based Weakly Supervised Deep Learning for Road Surface Extraction from Remote Sensing Images”被期刊IEEE TGRS接受。In this paper, we propose a scribble-based weakly supervised road surface extraction method named ScRoadExtractor, which learns from easily accessible scribbles such as centerlines instead of densely annotated road surface ground-truths. 祝贺魏瑶同学!

    (2) 课题组论文“Graph Convolutional Networks for the Automated Production of Building Vector Maps from Aerial Images”被期刊IEEE TGRS接受。In this study, we aim to find a way to replace human delineation with automated algorithms. For this purpose, we designed a novel pipeline for the automated production of building vector maps from aerial images, which consists of a bounding-box generation module, a graph convolutional network (GCN)-based polygon prediction module, and an empirical polygon regularization module. 祝贺魏世清同学!

    (3) 课题组论文“Multi‐Scale Attentive Aggregation for LiDAR Point Cloud Segmentation”被期刊Remote Sensing接受。In this paper, we propose a Multi‐Scale Attentive Aggregation Network (MSAAN) to achieve the global consistency of point cloud feature representation and super segmentation performance. 祝贺耿笑笑等同学!



  • 28 January 2021 updated by Ji Shunping

    圣诞聚会

    The third Christmas of GPCV! We enjoyed food, music, a movie, lottery draw, and, of cause, the year-end bonuses! New goals of 2021 were set, let's move on!

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  • 21 December 2020 updated by Ji Shunping

    竞赛获奖

    祝贺王定盼,胡明阳,赵琳盈等同学获得第二届天智杯人工智能挑战赛“地物要素变化检测与分类”科目亚军(变化检测分项冠军)。

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  • 21 December 2020 updated by Ji Shunping

    竞赛获奖

    祝贺知卓班邹孟杰同学(中间)获得第四届高分无人飞行器智能感知技术竞赛三等奖!

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  • 21 December 2020 updated by Ji Shunping

    奖学金

    祝贺余大文同学获得2019年“宏图创展”研究生奖学金2万元!,整个武汉大学的仅有1个研究生一等奖名额。



  • 8 December 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    我们在Top期刊“ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing”发表了论文“Automatic 3D building reconstruction from multi-view aerial images with deep learning”。这篇文章首次将深度学习技术应用于从多视航空影像中完整重建建筑物三维模型,取得了很好的效果。能够自动重建的建筑物(达到人类绘制水平)比其他方法至少高出50%,是该领域一个较大的进展,被审稿人评价为:Clearly set new standards for the task of automatic 3D LOD1 building model extraction。祝贺余大文等同学!



  • 8 December 2020 updated by Ji Shunping

    壮丽河山

    课题组福建调研。

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  • 27 Oct 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Gated Convolutional Networks for Cloud Removal From Bi-Temporal Remote Sensing Images”在期刊remote sensing发表。该文展示了门限卷积在云修复中的作用。通过门限卷积,深度学习算法可以合理地区分云区和非云区,与传统卷积(无法区分云区无效像素和干净像素)相比,具有明显的优势。



  • 9 Sept 2020 updated by Ji Shunping

    技术报告

    8.25日,季顺平教授受“天津测绘院”以及“天津市卫星工程中心”邀请,在天津测绘院作了“测绘遥感学科的人工智能方法”的特邀报告。与参会者分享了课题组在人工智能在摄影测量和遥感图像处理中的一些工作。

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  • 9 Sept 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文Generative adversarial network-based full-space domain adaptation for land cover classification from multiple source remote sensing images被期刊IEEE TGRS接收。本文首次提出一种全域(包含图像域、特征域、输出域)迁移的GAN方法。在多源图像分类中极大提升了现有GAN方法的性能。



  • 9 Sept 2020 updated by Ji Shunping

    高引论文

    课题组论文3D Convolutional Neural Networks for Crop Classification with Multi-Temporal Remote Sensing Images被ESI评为高被引论文。

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  • 15 Jul 2020 updated by Ji Shunping

    招生广告

    2021级招生开始了!

    我们计划招生硕士研究生3~5名,博士后2~4名。

    硕士生的基本要求是:一、喜欢科研,二、敬业精神、三、独立的动手能力。方向不限。

    博士后招生要求详情点击这里到招生栏目。



  • 23 May 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Simultaneous Cloud Detection and Removal From Bitemporal Remote Sensing Images Using Cascade Convolutional Neural Networks”被Top期刊IEEE TGRS发表。该文研究了利用卷积神经元网络实现一体化的遥感影像云检测和云修复,首次将云检测和云修复两类任务统一到一个完整的框架下,效果明显优于State-of-the-arts。祝贺戴佩玉同学!



  • 8 May 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Simultaneous Road Surface and Centerline Extraction From Large-Scale Remote Sensing Images Using CNN-Based Segmentation and Tracing”被Top期刊IEEE TGRS发表。该文研究了如何从遥感影像中同时提取道路的分割路面和拓扑网。相对于以前的仅做分割的深度学校方法,连通性提升了40%。方法的稳定性也在全球40个城市数据集中得到验证。祝贺魏瑶和张凯同学!

    课题组论文“Evaluating generative adversarial networks based image-level domain transfer on multi-source remote sensing image segmentation and object detection”被期刊International Journal of Remote Sensing发表。该文首次较全面评价了基于GAN的图像级域自适应方法在遥感图像分割和目标检测中的应用,并指出了该方法的不足。祝贺罗牧莹和李雪同学!



  • 8 March 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Landslide detection from an open satellite imagery and digital elevation model dataset using attention boosted convolutional neural networks”被地灾领域Top期刊Landslides发表。该文研究了从卫星影像中自动识别和检测地质滑坡的深度学习方法。通过滑坡重灾区贵州省毕节市的实验,验证了本文方法的可行性。同时该市的地址滑坡数据集已经在课题组数据仓库开源。祝贺余大文同学!



  • 8 March 2020 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“A Novel Recurrent Encoder-Decoder Structure for Large-Scale Multi-view Stereo Reconstruction from An Open Aerial Dataset” (https://arxiv.org/abs/2003.00637)被计算机视觉领域Top会议CVPR接受。该文提出了一种基于循环编码-解码结构,实现了多视影像的高精度快速匹配和三维重建,其精度超过最先进的深度学习方法和基于传统方法的商业软件。同时多视/双目密集匹配数据集在课题组数据仓库开源。祝贺刘瑾同学!



  • 26 December 2019 updated by Ji Shunping

    圣诞聚会

    2019年12月,课题组圣诞聚会热烈举行 !我们回顾了过去一年取得的成绩,反省了存在的问题,并对未来做了详细的规划! Img


  • 21 December 2019 updated by Ji Shunping

    竞赛获奖

    祝贺余大文同学和王雅梦同学获得“‘华为杯’第十六届中国研究生数学建模竞赛”一等奖!



  • 21 December 2019 updated by Ji Shunping

    竞赛获奖

    祝贺刘瑾、余大文、马超、王瑄、高建同学获得全国第一届“天智杯”人工智能挑战赛科目一冠军,并获得50万元科研项目奖励;同时获得科目三亚军,获得30万元科研项目奖励。 Img


  • 26 November 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Panoramic SLAM from a Multiple Fisheye Camera Rig”被摄影测量与遥感领域Top期刊“ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing”接收。该文发展一种针对全景相机和多相机组合的SLAM方法,可应用于测绘中的移动测图系统,以及全景头盔等装置。填补了国际相关研究空白。



  • 26 November 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Densely-Connected Convolutional Neural Network for RGB-NIR image matching”被期刊remote sensing接收。该文研究了一种基于CNN的近红外与可见光影像的匹配方法,精度远超传统方法,且超过最新的深度学习方法。



  • 18 November 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Attention boosted bilinear pooling for remote sensing image retrieval”被期刊International Journal of Remote Sensing接收。该文提出一种注意力机制增强的双线性pooling方法,用于遥感影像检索。在各个公开的large-scale开源遥感影像检索数据集中,表现均优于full connected layer, BoW等pooling或encoding方法。



  • 18 November 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Towards automatic building polygon delineation from aerial images using CNN and regularization”被IEEE TRGS接收。该文研究如何从遥感影像中自动提取具有人类绘制水平的规则化建筑物多边形。该文被审稿人誉为:Astonishing work, is really interesting for the opportunity to automatically detect buildings, reducing dramatically manual works and contribute to urban dynamic monitoring.



  • 18 December 2019 updated by Ji Shunping

    壮丽河山

    课题组海南调研:沿海兴趣目标的提取和变化检测。

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  • 21 October 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Learning discriminative spatiotemporal features for precise crop classification from multi-temporal satellite images”被期刊International Journal of Remote Sensing接收。



  • 21 October 2019 updated by Ji Shunping

    高引论文

    课题组论文2019年5月在International Journal of Remote Sensing 正式发表的论文“A scale robust convolutional neural network for automatic building extraction from aerial and satellite imagery”被入选ESI高引论文。

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  • 20 August 2019 updated by Ji Shunping

    参加国际会议

    6月28日至7月3日,课题组一行四人赴日本横滨参加IGRASS会议。共有来自64个国家的科研工作者参加,令和天皇、文部省省长和科学院院长分别为会议开幕致辞。课题组成员和领域相关的学者做了交流,特别是关于智能方法在遥感图像处理中的应用。

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  • 13 July 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    祝贺课题组发表于IEEE TRGS的论文Fully Convolutional Networks for Multisource Building Extraction From an Open Aerial and Satellite Imagery Data Set 被Web of Science选为2019年ESI高引论文!(注:根据对应领域和出版年中的高引用阈值,到 三月/四月 2019 为止,本高引论文受到引用的次数已将其归入其学术领域中最优秀的 1% 之列。)

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  • 13 July 2019 updated by Ji Shunping

    科研成果

    祝贺刘瑾同学获得“湖北省大学优秀科研成果奖”二等奖!获奖题目为“航空遥感影像的深度学习密集匹配方法”。



  • 13 July 2019 updated by Ji Shunping

    科研成果

    祝贺陈佳港同学的本科毕业论文“复杂环境下的鲁棒全景SLAM算法”被评为武汉大学优秀毕业论文!



  • 26 June 2019 updated by Ji Shunping

    毕业季

    2019年夏,我们即将送别2017级专业硕士和2016级学位硕士。沈彦雲(左一)即将去中电科第十研究所工作(成都);张驰(左二)将去华为研究所工作(武汉);田思琦(左三)回天津老家当公务员;(中间是穿海贼王T恤的导师);秦梓杰(右二)去中山大学读博;魏世清(右一)留在组内继续读博。 愿各位在以后的学习和生活中,回想起当年读研究生之时光,唇边仍带微笑,心中尚留温暖。

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  • 26 June 2019 updated by Ji Shunping

    技术报告

    6月10日和6月11日,季顺平教授分别在“微波目标特性测量与遥感国际高端论坛”(浙江德清)和北京航天宏图公司(北京)分别作了“测绘遥感的人工智能时代——天空地工程应用”的报告。和各位同行分享和探讨了人工智能对测绘遥感专业的理论促进、实践应用和当前局限。



  • 6 June 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    ● 课题组论文:Grid based Spherical CNN for Object Detection from Panoramic Images被期刊“Sensors”6月6日接收。该文首次将球面卷积(而非传统平面卷积)应用于全景影像的目标识别。

    ● 课题组论文Building Instance Change Detection from Large-Scale Aerial Images using Convolutional Neural Networks and Simulated Samples被期刊“Remote sensing”6月2日接收并发表,该文利用串联的分割网络和变化检测网络实现了高精度建筑物单体(而非像素级)变化检测,性能远超同类方法。

    ● CNN based Dense matching for aerial remote sensing images由Photogrammetric engineering and remote sensing期刊6月份正式刊出,该文表明深度学习方法有可能击败传统的密集匹配方法、并可能进一步改变商业软件基于经典方法的现状。

    ● “多镜头组合式相机的全景SLAM”被《测绘学报》接受,“基于全卷积神经元网络的城市土地覆盖分类与变化检测”被武大学报-信息科学版接受。

    感谢余大文、沈彦雲、刘瑾、秦梓杰、张驰等同学的工作和努力。



  • 6 June 2019 updated by Ji Shunping

    技术报告

    5.18日,季顺平教授受“重大地质灾害早期识别与监测预警专题讨论会”以及“地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室”邀请,在成都理工大学作了“遥感智能化应用与地灾早期识别”的特邀报告。与与会者分享了课题组在人工智能在光学遥感特别是地灾识别中的一些工作。

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  • 28 April 2019 updated by Ji Shunping

    技术进展

    4月28日,课题组开发了一套针对全景影像的全自动SLAM系统。这是国际上首个面向测绘行业地面移动测图系统(mobile mapping system, MMS)SLAM框架。能够很好实现全景相机的自动定位与地图构建功能,并达到了极高的定位精度而无需借助昂贵的GNSS/INS组合导航系统。可作为GNSS/IMU系统(特别是在信号失锁时)的有益而关键的补充;也有希望逐步取代GNSS/INS并改变行业规则。此外,本系统同样可作用于室内可控场景的单镜头鱼眼相机、多相机组合、或全景相机的自动化SLAM。

    目前,课题组已经与中国测绘科学研究院、天津测绘院、武汉测绘院、贵州省测绘院等多家单位进行合作,希望这一领先成果尽早落地。 论文即将发表,我们录制了一个视频:点击这里。

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  • 28 April 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“Detecting large-scale urban land cover changes from very high resolution remote sensing images using CNN based classification”在SCI期刊ISRPS Int. J. Geo-Inf上发表。这篇论文同时也是课题组与武汉市测绘院合作项目“武汉市土地覆盖年度GIS数据库更新”的一个总结。本文提出了一种基于深度学习的方法,能够自动探测覆盖全武汉市8000平方公里的高分辨率卫星图像和航空图像上的变化区域。并将变化区域推送给作业员,极大减少作业员人工工作量;并辅助作业员发现那些人工判读容易出错或遗漏的区域。2018年武汉市土地覆盖更新项目已经圆满完成。武汉测绘院拟将继续采用我们的系统辅助武汉市2019年土地覆盖GIS图的更新。



  • 28 April 2019 updated by Ji Shunping

    壮丽河山

    2019年4月13日,课题组全员赴昆明考察基础测绘项目,并与昆明市自然资源局同行做密切交流。在学习交流的同时,我们也领略了云南的美丽自然风光。希望测绘与遥感学科将在生态保护、自然资源维持、古建筑高精度数字化等方面做出更多的贡献。

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  • 31 March 2019 updated by Ji Shunping

    实地调研

    2019年3月24日,课题组与贵州测绘院、地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室同行赶赴贵州织金县实地调查潜在的地质滑坡。贵州是地质灾害最为严重的省份之一,几乎每年都有人因地质滑坡而死亡。课题组利用人工智能方法从遥感影像自动发现潜在的滑坡;然后由地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室通过形态学进一步目视判读;最后赴现场调查。我们希望通过人工智能方法,发现潜在风险、建立较完备的地质滑坡数据库,为后继监测和财产生命安全做出贡献。

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  • 31 March 2019 updated by Ji Shunping

    技术合作

    2019年3月22日,季顺平教授在武汉华为研究所作了“智能遥感时代的建筑物识别与建模”的报告。签署了“基于深度学习的航空多视影像建筑物自动提取与三维建模”合作协议。并与华为无线、华为黎曼实验室达成多方面合作意向。

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  • 31 March 2019 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    课题组论文“遥感影像建筑物提取的卷积神经元网络与开源数据集方法”、“基于深度学习的航空遥感影像密集匹配”“CNN based Dense matching for aerial remote sensing images”分别被测绘学报和美国摄影测量学会会刊“Photogrammetric engineering and remote sensing”接受。这些研究是课题组在遥感影像建筑物提取、密集匹配与三维重建上的新进展。



  • 31 March 2019 updated by Ji Shunping

    技术报告

    2018年12月24-26日,中国土地学会学术年会在云南省昆明市召开。季顺平教授作了“基于人工智能和深度学习的高分辨率遥感影像土地利用变化检测”的主题报告,与参会同行分享了课题组的近期研究。



  • 31 March 2019 updated by Ji Shunping

    圣诞聚会

    12月23日,课题组迎来了第一个“圣诞”。无谓缅怀过去,远方群星闪耀,让我们满怀希望和梦想前进!

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  • 22 October 2018 updated by Ji Shunping

    壮丽河山

    2018年11月初,课题组全体成员赴重庆成都两地调研,并与重庆市勘测设计院达成初步合作意向。

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  • 22 October 2018 updated by Ji Shunping

    奖学金

    祝贺:张驰、余大文获得2017~2018研究生国家奖学金;王雅梦、刘瑾、张志力、姜帆获得武汉大学研究生新生奖学金!



  • 22 October 2018 updated by Ji Shunping

    技术报告

    2018年9月14日,课题组负责人季顺平教授赴中国测绘科学研究院做了题为“智能摄影测量时代”的学术报告,就具体问题进行了学术探讨,并初步确立研究生培养和项目合作意向。详见:点击这里.

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  • 14 July 2018 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    ● 课题组的论文“A scale robust convolutional neural network for automatic building extraction from aerial and satellite imagery”被老牌国际遥感期刊“International Journal of Remote Sensing”接收。至此我们上半年已发表5篇SCI期刊。 (September 10, 2018)

    ● The photo wall has been updated with new pictures captured from Prague/Dresden (July 2016), Stuttgart/Heidelberg (August 2017) and Milan/Riva (June 2018) when our group had meetings there. Please click “Members” bar. (August 10, 2018)

    ● 课题组编辑并开源了国际上首套含有卫星影像数据源的建筑物数据集(WHU Building Dataset)。与现有两个开源建筑物数据集(Massachusetts、Inria)相比,WHU数据集具有更大的覆盖范围(1000平方公里)、更多的标签类型(矢量、栅格)、更高的精度(IoU高15~30%)、更多的应用潜力(单体分割、变化检测)。相关成果和具体细节即将在领域top期刊IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing上发表。如果说深度学习是智能时代的引擎,那么高质量的标签数据集就是智能时代的燃料。我们开源这套数据集,期望能够将建筑物提取这个历时30余年但进展缓慢的研究课题推进一步;并期待未来有更多种类的遥感开源数据集推动遥感分类、解译、时序分析的发展乃至整个遥感学科的蓬勃发展。感谢一年级硕士研究生魏世清同学,在数据集准备、论文方法和实验中做出了巨大的贡献! 也感谢全体组员,花了大量时间来整理和编辑这套数据集!论文草稿版链接(内附数据集网址) 。

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  • 14 July 2018 updated by Ji Shunping

    阅读活动

    课题组共同学习MIT泰格马克教授的最新力作:《生命3.0》。站在智能时代的路口,作为智能革命的参与者,需要在更广泛的意义上、更全面地思考我们的现在和未来。

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  • 13 July 2018 updated by Ji Shunping

    参加国际会议

    2018年6月2日~6月9日,课题组一行三人赴意大利加尔达湖滨市参加ISPRS TCII会议,并在主会场做关于“deep learning based methods on stereo matching of aerial images”的口头报告。

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  • 13 July 2018 updated by Ji Shunping

    壮丽河山

    2018年5月,课题组全体人员赴湖南各地测绘单位短暂访问交流,并召开第二次“课题组前瞻与愿景”会议。

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  • 21 June 2018 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    感谢本科生余大文同学在毕业设计的过程中主力完成横向项目《全景影像匹配与定位技术》,并合作发表SCI论文“Template Matching for Wide-Baseline Panoramic Images from a Vehicle-Borne Multi-Camera Rig”。祝他在研究生学习中更加进步!



  • 6 May 2018 updated by Ji Shunping

    专著出版

    《智能摄影测量学导论》已由科学出版社出版!这是第一部融合了计算机视觉、机器学习和机器人学等相关学科的现代化摄影测量教材。点击这里获取电子版。



  • 6 May 2018 updated by Ji Shunping

    最近发表的论文

    恭喜本科生刘瑾同学在ISPRS TCII上的论文“Evaluation of Deep Learning Based Stereo Matching methods:From Ground To Aerial Images”入选口头报告!受学院部分资助赴意大利Riva del Garda做报告。